Introduktion til CANopen - Grundlæggende

CANopen er blevet udviklet af medlemmerne af den internationale bruger- og producentforening CAN in Automation (CiA). CANopen-applikationslaget definerer forskellige kommunikationstjenester og protokoller (f.eks. proces- og servicdata) samt netværksstyring. CANopen bruges primært som et indlejret netværk i maskiner, men også som et generelt industrielt kommunikationssystem. Det er baseret på de internationale standarder ISO 11898-1 (CAN-protokol) og ISO 11898-2 (hurtigt fysisk lag). CANopen-applikationslaget er blevet standardiseret af CENELEC og er defineret i den europæiske standard EN 50325-4.